| |
 Мощный шаговый, программный регулятор тока в обмотках |
|
|
|
|
 Dec 10 2013, 10:38
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 35
Регистрация: 30-01-06
Пользователь №: 13 775
|
Есть девайс на проце 1986ВЕ92У, который создается, чтобы крутить шаговый двигатель на 400 шагов на оборот с параметрами обмотки 1 Ом, 4,4 мГн под напряжение питания 110В. ТЗ требует задание тока в обмотке 10А и частоту вращения вала 500 в минуту.
Силовая часть девайса состоит из двух мостов на транзисторах 2П7160Г. Под каждым мостом стоит шунт 0,1 Ом из смд резисторов. Транзисторы управляются драйверами 249АП1Р. Питание драйверов одного моста осуществляется от трехканального модуля МДМ10-3А151515ТП (2 канала для верхних ключей, 1 канал для двух нижних ключей).
Силовая часть реализована на полигонах, тут все путем, отсутствие помех от нее, перенапряжений, сквозняков. Грузили на резисторы и на дроссели с амплитудой в 20А, токовый регулятор полку задания держит.
Далее перешли на шаговый… Сперва на маленький моторчик от принтера - тот крутится все норм. Проц шаги режет четко, разгоняет по рампе со старта до требуемых оборотов. Ток регулировать ясно не может все крутится на полностью открытом шиме.
Затем перешли на большой шаговый, для которого и проектируется девайс. Источник питания на 50В 20А используем, обороты установлены низкие – всего 50 в минуту, задание тока в фазе 5 А. В итоге худо бедно крутится форма тока ужасная, ни каких полок на 5 А нет.
Т.е. система, которая могла держать полку тока на дросселе не может делать этого для фаз двигателя.
Кто подскажет куда копать?
PS шим 10кГц, комплементарный (с удвоенной пульсацией тока в нагрузке)
Сообщение отредактировал UFO - Dec 10 2013, 10:52
|
|
|
|
|
|
|
Guest_TSerg_*
|
Dec 10 2013, 11:58
|
Guests
|
Поручить разработку специалистам.
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 19 2013, 16:24
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 35
Регистрация: 30-01-06
Пользователь №: 13 775
|
нашли косяк в программе с производительностью, исправили, перешли на 16кГц шим, и реализовали два программных релейных регулятора - все поехало
PS Tserg, спасибо за конструктивный совет, посмотрели с коллегой друг на друга, репу почесали
|
|
|
|
|
|
|
Guest_TSerg_*
|
Dec 19 2013, 21:30
|
Guests
|
Цитата(UFO @ Dec 19 2013, 20:24)  нашли косяк в программе с производительностью, исправили, перешли на 16кГц шим, и реализовали два программных релейных регулятора - все поехало
PS Tserg, спасибо за конструктивный совет, посмотрели с коллегой друг на друга, репу почесали Так, это - из личной практики, особенно когда вокруг "пустыня" на специалистов. "Кто еще - как не мы?"
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 22 2013, 15:18
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 35
Регистрация: 30-01-06
Пользователь №: 13 775
|
подробнее о чем вы, а то как бы альтернативы нет другой из спецухи
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 23 2013, 15:34
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 35
Регистрация: 30-01-06
Пользователь №: 13 775
|
драйвера закрывают транзисторы нолем к сожалению, делать минус жутко дорого на спецухе
мертвое время настроил пересечение среза и фронта на уровне 1,5В
транзистор открывается медленнее диода
+ на гейт припаяна дополнительная емкость
все вроде как в норме работает, помех и осцилляций нет
Сообщение отредактировал UFO - Dec 23 2013, 15:56
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 23 2013, 16:17
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 35
Регистрация: 30-01-06
Пользователь №: 13 775
|
еще раз конкретно сформулируйте, какие данные в каком режиме работы вы хотите от меня получить из примененной схемы из 4 российских железокерамобетонных транзисторов в H-мосте, под которым снизу стоит 0,1 ома резистор, используемый как current sensor
Сообщение отредактировал UFO - Dec 23 2013, 16:18
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 23 2013, 16:37
|
Профессионал
Группа: Участник
Сообщений: 1 220
Регистрация: 10-10-06
Из: Петербург
Пользователь №: 21 169
|
Цитата(UFO @ Dec 23 2013, 20:17) еще раз конкретно сформулируйте, какие данные в каком режиме работы вы хотите от меня получить из примененной схемы из 4 российских железокерамобетонных транзисторов в H-мосте, под которым снизу стоит 0,1 ома резистор, используемый как current sensor что непонятно ? скорость нарастания тока при открывании ключа (запирании диода в противоположном полевом транзисторе) = можно увидеть и на current sensor в виде "иголок" скорость изменения напряжения на стоке = в момент переключения и всё это на номинальном токе в обмотке... Цитата(UFO @ Dec 23 2013, 19:34) + на гейт припаяна дополнительная емкость сами придумали или подсказали ?
Сообщение отредактировал НЕХ - Dec 23 2013, 16:55
--------------------
Когда едешь на поезде - переезд всегда закрыт...
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 23 2013, 17:00
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 35
Регистрация: 30-01-06
Пользователь №: 13 775
|
Цитата(НЕХ @ Dec 23 2013, 20:37) сами придумали или подсказали ? когда воевали с бякой на срезе, там она вылазила и хотела приоткрыть транзистор обратно, почитали немного интернеты, нашли такое решение,ну и попробовали поставить емкость сколько смогли не перегружая драйвер и не затягивая фатально фронты - помогло
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 23 2013, 18:21
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 35
Регистрация: 30-01-06
Пользователь №: 13 775
|
ну не все в этом мире аки лобачевские... иногда нужен просто рецепт делай раз делай два, чтобы получить результат
была проблема, насколько был уровень не понимания и уровень сала в голове, на столько ее и устранили
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
?
