Вопросы Servo Driver Опции

[Andreyy]

Здравствуйте , есть китайский Серво драйвер , я в этом деле почти новичек
Используется Location control mode

Хотелось бы прояснить эти параметры:
12 location finished range
24 Zero return absolute positioning pulse number
25 Zero return absolute positioning circle
26 Zero return speed
27 Targeting the scope of the determination

Так же , насколько понимаю, параметр 21 говорит о макимальной скорости при работе
21 reach speed Set the speed value when input signal reach effective 0~3000