Flir Lepton v2 - проблемы с получением кадра Опции

[Bakradze]

Уважаемые специалисты, подскажите какие есть секреты у Lepton v2? Уже который день не получается добиться взаимности от указанного модуля.

Инициализация SPI

void spi_init()
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //полный дуплекс
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // передаем по 8 бит
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; // Полярность и
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; // фаза тактового сигнала
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // Управлять состоянием сигнала NSS программно
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; // Предделитель SCK
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // Первым отправляется старший бит
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // Режим - мастер
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //Настраиваем SPI1
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // Включаем модуль SPI1
SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI1, SPI_NSSInternalSoft_Set);
}


Функция чтения пакета имеет следующий вид:

void read_packet(uint8_t j)
{
uint16_t i;
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); //CS=0

for(i=0;i<164;i++)
{
SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x00);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET); //ждем окончание передачи
leptonpkt[j][i]=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //размещаем пакеты в буфер
}

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); //CS=1

}


В мэйне происходит так:

uint8_t leptonpkt[60][164];

int main()
{

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
//задержка
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);

for(j=0;j<60;j++) //заполняем буфер строками
{
read_packet(j);
}

}



Проблема заключается в том, что лептон шлет всякую ерунду, при этом ни одного пакета с номером строки. Все настройки - по умолчанию: AGC off, telemetry disabled итд