Contiki (сборка) - mc13224 Опции

[Andrey Ov]

Доброго времени суток.
В силу того, что я с "юниксом" только знакомлюсь и еще много не знаю, поэтому решил обратиться к мировому сообществу за помощью.

Я пытаюсь собрать OS Contiki для контроллера mc13224 от FreeScale
git clone git://contiki.git.sourceforge.net/gitroot/contiki/contiki
это сам проект
я копилирую пример из папки contiki/examples/ipv6/rpl-border-router

для удобства виденья текста и самого проекта пользуюсь средой NetBeans IDE 7.1.1

Сам пример копилируется нормально, но для того что бы попытаться отладить (посредствам openOCD) мне нужен elf файл.
А он как назло удаляется в последнее строчке при сборке.
rm border-router.elf ...
Облазил все строчки в makefile-ах нигде на нашел. я тогда за комментировал все строки содержащие rm, а файл все равно удаляется.
Помогите найти как оставить файл .elf

Это была первая проблема. А теперь вторая

Есть у меня mc1322xusb (это юсб стик входящий в комплект отладочного комплекта от freescale). Я его прошол, все работает, но до того момента как не нажму RESET на плате. После этого все уходит в "затык" и не поднимается.

В общем буду рад любому совету по работе под линуксом с контроллерами ARM (программирование, прошивка, отладка)

Из возможный сред разработки я остановился на NetBeant IDE (очень уж больно не понравился Eclipse), может кто еще с чем работал?