Долго выбирал средство отладки для STM32 по SWD. В итоге остановился на STM8S discovery с прошивкой Versaloon. Этот кит настолько дешев, что его проще купить чем паять самому. Связка Versaloon-Openocd-Eclipse прекрасно работает под линем.
Versaloon_STM8S_Discovery.hex.zip ( 26.61 килобайт )
Кол-во скачиваний: 128