Долго выбирал средство отладки для STM32 по SWD. В итоге остановился на STM8S discovery с прошивкой Versaloon. Этот кит настолько дешев, что его проще купить чем паять самому. Связка Versaloon-Openocd-Eclipse прекрасно работает под линем.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла