Бит в CONFIG3H влияет только на настройку порта (аналоговый или цифровой) по умолчанию при включении питания. Потом этот порт можно перенастроить как угодно выставлением соответствующих битов в регистрах настройки.
Цитата
On a Power-on Reset, RB4:RB0 are
configured as analog inputs by default and
read as ‘0’; RB7:RB5 are configured as
digital inputs.
By programming the Configuration bit,
PBADEN (CONFIG3H<1>), RB4:RB0 will
alternatively be configured as digital inputs
on POR.