про эхолокатор вот хочу уточнить... Опции

[VaBo]

Коллеги, про эхолокатор вот хочу уточнить (ну, в смысле тот, который при опускании в воду показывает рельеф дна и всяких там рыбок...).
Кто нибудь в курсе, на каких принципах построено данное устройство, ведь при помощи одного классического пьезоизлучателя невозможно (на мой взгляд) получить ту самую картинку. Быть может их три (или более) и после последовательного опроса происходит нехилая обработка полученных результатов?