AT91SAM9XE512 - не работают прерывания Опции

[Radioman]

Доброго времени суток!

Не работают прерывания на AT91SAM9XE512 - ни по таймеру, ни по USART.

Инициализация проходит нормально. Программа выходит в главный цикл.
Можно управлять портами - включать/выключать светодиоды.
Таймер работает.

Программирую микроконтроллер через H-Jtag.
Программа хранится во внутренней flash памяти.

flash.lds, board_cstartup.S, board_lowlevel.c, board_memories.c взяты из примеров ATMEL. В board_lowlevel.c отменен Remap. board_memories.c скорректирован с учетом размера используемой памяти.

-------------------------------------------------------------------------------
обработка прерываний в board_cstartup.S

//------------------------------------------------------------------------------
/// Handles incoming interrupt requests by branching to the corresponding
/// handler, as defined in the AIC. Supports interrupt nesting.
//------------------------------------------------------------------------------
irqHandler:

/* Save interrupt context on the stack to allow nesting */
sub lr, lr, #4
stmfd sp!, {lr}
mrs lr, SPSR
stmfd sp!, {r0, lr}

/* Write in the IVR to support Protect Mode */
ldr lr, =AT91C_BASE_AIC
ldr r0, [lr, #AIC_IVR]
str lr, [lr, #AIC_IVR]

/* Branch to interrupt handler in Supervisor mode */
msr CPSR_c, #ARM_MODE_SVC
stmfd sp!, {r1-r3, r4, r12, lr}
blx r0

/* Restore scratch/used registers and LR from User Stack */
/* Disable Interrupt and switch back in IRQ mode */
ldmia sp!, {r1-r3, r4, r12, lr}
msr CPSR_c, #ARM_MODE_IRQ | I_BIT

/* Acknowledge interrupt */
ldr lr, =AT91C_BASE_AIC
str lr, [lr, #AIC_EOICR]

/* Restore interrupt context and branch back to calling code */
ldmia sp!, {r0, lr}
msr SPSR_cxsf, lr
ldmia sp!, {pc}^
-------------------------------------------------------------
Инициализация прерываний в board_lowlevel.c

/* Initialize AIC
****************/
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF;
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[0] = (unsigned int) defaultFiqHandler;
for (i = 1; i < 31; i++) {

AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[i] = (unsigned int) defaultIrqHandler;
}
AT91C_BASE_AIC->AIC_SPU = (unsigned int) defaultSpuriousHandler;

// Unstack nested interrupts
for (i = 0; i < 8 ; i++) {

AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}

--------------------------------------------
Конфигурация таймера в main.c:
--------------------------------------------

//------------------------------------------------------------------------------
/// Configures Timer Counter 2 (TC2) to generate an interrupt every 1s.
//------------------------------------------------------------------------------
void ConfigureTc2(void)
{
unsigned int divv, tcclks;

// Enable TC2 peripheral clock
PMC_EnablePeripheral(AT91C_ID_TC2);

/// 1s (= 1Hz)
TC_FindMckDivisor(1, BOARD_MCK, &divv, &tcclks);

TC_Configure(AT91C_BASE_TC2, tcclks | AT91C_TC_CPCTRG);
AT91C_BASE_TC2->TC_RC = (BOARD_MCK / divv)/1; // timerFreq / desiredFreq

// Configure interrupt on RC compare
AIC_ConfigureIT(AT91C_ID_TC2, 0, ISR_Tc2);
AT91C_BASE_TC2->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;
AIC_EnableIT(AT91C_ID_TC2);
}


Обработка прерывания
------------------------------
void ISR_Tc2(void)
{
TC_Stop(AT91C_BASE_TC2); // таймер стоп

// Clear status bit to acknowledge interrupt
AT91C_BASE_TC2->TC_SR;

PIO_Set(&LED_PWR); // светодиод "Питание ВЫКЛ."

TC_Start(AT91C_BASE_TC2); // таймер старт
}


Плата содержит внешнюю память SDRAM и NANDFLASH, но пока они не инициализируются, не используются.

Буду благодарен за любую помощь.