Какой контроллер выбрать? Опции

[iiv]

Всем привет,

есть незадачка - ищу подходящий контроллер, чтобы:

1. можно было перепрошиваться через USB, которое воткнуто в дебьян-арм линукс,
2. было куча простых и понятных библиотек для работы с I2C, SPI, UART, десяток GPIO, с десяток ADC 10 битных, а лучше 12 битных.
3. цена, корпус и достоваемость - не принципиально, главное, чтобы где-то в мире их можно было купить...

Идеально подходит под мои требования Atxmega128a4u/Atxmega256a3u или их младший брат Atxmega32a4u. С переферией и софтом тут супер, но вот я уже неделю как бьюсь и не могу начать перепрошивать эти процессоры через усб - даже моя 64 битная семерка, не говоря уж об линуксе, их почему-то не видет.

Из-за невозможности перепрошить, вопрошаю здесь, помогите, пожалуйста, что можно кроме этой серии выбрать?

Спасибо

ИИВ