Проектирование фильтра с минимальной задержкой. Опции

[tmpr]

Добрый день.
Есть вопрос о расчёте передаточной функции фильтра.
В общем виде такой: исходными данными при расчёте являются характеристики АЧХ ( по крайней мере, в тех методах, которые я понял). Но моя практическая задача состоит в том, чтобы расчитать фильтр с минимальной задержкой. В данный момент не понимаю, как это сделать, кроме как методом тыка . Есть ли какая-то понятная методика такого расчёта или хотя бы рекомендации по назначению исходных данных (соотношение частоты среза/заграждения, неравномерность пропускания, порядок фильтра)?