Библиотеки Опции

[Sergey_rzn62]

Добрый день.

Процессор stm32f407.
Компилятор arm-none-eabi-gcc.
Настройки компилятора: -mcpu=cortex-m4 -mfpu=fpv4-sp-d16 -mthumb -Wall -ffunction-sections -O1 -mfloat-abi=hard -g
Настройки линковщика: -O1 -nostartfiles -Map=FPU_2.map -mcpu=cortex-m4 -mthumb -L${linkdir} --gc-sections -T${linkdir}\link.ld

CODE

#include <Math.h>

float mx = 0.2;
float my = 0.2;

.....

int main(void)
{
.....
a = atan2f(mx,my);

while(1)
{
}
}

Компилятор выдаёт сообщение:
undefined reference to `atan2f'

Но код

CODE

#include <Math.h>

.....

int main(void)
{
.....
a = atan2f(0.2,0.2);

while(1)
{
}
}

работает без проблем.
Указывал линковщику -lm, не помогло.

Сообщение отредактировал IgorKossak - Nov 29 2012, 13:16

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[_Артём_]

Указывал линковщику -lm, не помогло.

Посмотрел в своих проектах куда добавляется -lm - этот параметр передаётся компилятору. Попробуйте добавить.

[alx2]

Компилятор выдаёт сообщение:
undefined reference to `atan2f'

Это сообщение линкера, а не компилятора.

Указывал линковщику -lm, не помогло.

Очень странно...
Проверьте, есть ли в Вашей libm символ atan2f.
Если нет, то смените (пересоберите) библиотеку - она либо битая, либо какая-то нестандартная.
Если же есть... тогда я не могу найти объяснения такому поведению линкера...

[megabyte]

В первом случае параметры ф-ции atan2f имеют тип float, а во втором - double. Есть вероятность, что математическая библиотека не содержит ф-ции atan2f, с параметрами типа float. Посему ошибка имеет место. Попробуйте, в первом случае, заменить тип переменных с float, на double.

Код

float mx = 0.2;
float my = 0.2;
...
a = atan2f(mx,my);

Код

a = atan2f(0.2,0.2);

[alx2]

В первом случае параметры ф-ции atan2f имеют тип float, а во втором - double. Есть вероятность, что математическая библиотека не содержит ф-ции atan2f, с параметрами типа float.

Все равно непонятно... Какого бы типа (float или double) аргументы ни были даны при вызове, они должны быть приведены к типу, указанному в находящемся в math.h прототипе. Согласно стандарту, это float. И в сишных библиотеках именем символа является только имя функции, тип аргументов роли не играет...