Не запускается SiRF III, было у кого, или я опять экслюзив? Опции

[Alechek]

Вновь всплыла проблема 5-тилетней давности - модуль на SiRF III повисает и вывести его из этого состояния можно только сняв с него Vrtc.

5 лет назад, когда были еще модули ET-301 от GlobalSat, столкнулись с проблемой, что если после включения модуль настраивать (в бинарном режиме), то при некоторых обстоятельствах, нам не известных, модуль может зависнуть, ничего в порт не выдавать и не воспринимать какие либо команды на любой скорости. Зависал он, естественно, у клиента....

Проблему решили тем, что перестали инициализировать GPS модуль. Все было гладко, использовали LR9548, потом LR9101. Пока клиентам не потребовалось отключить SBAS, так как он оказывает отрицательное воздействие на точность. Вновь была написана процедура инициализации, да не одного типа модуля, с автопределением типа. Так как в связи с ГЛОНАССом развелось из много.

Так вот проблему опять словили.
Опять вернулось весомое количество изделий от клиентов, отказавших в работе. Всем им помогает передергивание батарейки резервного питания на Vrtc(stanby). Не помогает даже подача \RESET!!

Получается, что за столько лет SiRF так ничего и не исправил! Косяк серьезный, но почему-то упоминания о нем в интернете я не нашел. Поставщики наши о такой проблеме тоже не в курсе.

[CADiLO]

А смысл им исправлять если тройка уже приговорена....

CSR(SiRF) III chipset is planned for EOL.
Customer feedbacks will be accepted until 2013/1/31
Last buy order will be accepted by 2013/1/31

Разве что доработать ключиком на Vrtc

[Alechek]

Да, проблема железная. 90% повторяемость результата.
Если через 2мс после подачи команды
SWITCH_TO_NMEA_ID у модуля вырубить питание, то больше про него можно не вспоминать...

Код

***** Reset *****
(NMEA.c):            GPS: Try NMEA at 57600 C4:000001
(NMEA.c):            GPS: Try NMEA at 96000 C4:000001
(t_NAV.c):           NMEA found at 9600:000 C4:000001
(t_NAV.c):           GPS module SiRF detected.
(t_NAV.c):           Sleep 0 ms Cycle 1:000 C4:000001
(t_NAV.c):           GPS power off
(NMEA.c):            GPS: Try NMEA at 57600 C4:000001
(NMEA.c):            GPS: Try NMEA at 96000 C4:000001
(NMEA.c):            GPS: Try NMEA at 48000 C4:000001
(t_NAV.c):           NMEA not found!!!3:000 C4:000001
(t_NAV.c):           Try Binary
(t_NAV.c):           GPS: Try Binary at 57600
(uSIRF.c):           GPS: Binary msg: 4
(t_NAV.c):           SIRF: Found binary at 57600
(uSIRF.c):           GPS: Binary msg: 2
(uSIRF.c):           GPS: Switch to NMEA
(t_NAV.c):           Sleep 1 ms Cycle 2
(t_NAV.c):           GPS power off
(NMEA.c):            GPS: Try NMEA at 57600 C4:000001
(NMEA.c):            GPS: Try NMEA at 96000 C4:000001
(NMEA.c):            GPS: Try NMEA at 48000 C4:000001
(t_NAV.c):           NMEA not found!!!3:000 C4:000001
(t_NAV.c):           Try Binary
(t_NAV.c):           GPS: Try Binary at 57600
(uSIRF.c):           GPS: Binary msg: 6
(t_NAV.c):           SIRF: Found binary at 57600
(uSIRF.c):           GPS: Binary msg: 11
(uSIRF.c):           GPS: Switch to NMEA
(t_NAV.c):           Sleep 2 ms Cycle 3
(t_NAV.c):           GPS power off
(NMEA.c):            GPS: Try NMEA at 57600 C4:000001
(NMEA.c):            GPS: Try NMEA at 96000 C4:000001
(NMEA.c):            GPS: Try NMEA at 48000 C4:000001
(t_NAV.c):           NMEA not found!!!3:000 C4:000001
(t_NAV.c):           Try Binary
(t_NAV.c):           GPS: Try Binary at 57600
(t_NAV.c):           GPS: Try Binary at 115200:000001
(t_NAV.c):           GPS: Try Binary at 38400
(t_NAV.c):           GPS: Try Binary at 19200
(t_NAV.c):           GPS: Try Binary at 9600C4:000001
(t_NAV.c):           GPS: Try Binary at 4800
(t_NAV.c):           Sleep 3 ms Cycle 4
(t_NAV.c):           GPS power off
(NMEA.c):            GPS: Try NMEA at 57600 C4:000001