
5 лет назад, когда были еще модули ET-301 от GlobalSat, столкнулись с проблемой, что если после включения модуль настраивать (в бинарном режиме), то при некоторых обстоятельствах, нам не известных, модуль может зависнуть, ничего в порт не выдавать и не воспринимать какие либо команды на любой скорости. Зависал он, естественно, у клиента....

Проблему решили тем, что перестали инициализировать GPS модуль. Все было гладко, использовали LR9548, потом LR9101. Пока клиентам не потребовалось отключить SBAS, так как он оказывает отрицательное воздействие на точность. Вновь была написана процедура инициализации, да не одного типа модуля, с автопределением типа.


Так вот проблему опять словили.

Опять вернулось весомое количество изделий от клиентов, отказавших в работе.


Получается, что за столько лет SiRF так ничего и не исправил!

