COMBIVERT Опции

[chernenko]

Я не знаком с данным типом устройств поэтому у меня простой вопрос.
Может ли устройство KEB COMBIVERT F5-MULTI / SERVO 2.6 управлять обычным двигателем в режиме шагового двигателя?
То есть поставлена задача повернуть быстро и точно двигатель на заданный угол.
Как я понял из описания это устройство формирует переменный ток для управления скоростью вращения двигателя. В этом случае двигатель обычный трехфазный.
Можно по CAN задать скорость вращения, скорость ускорения или замедления.
Мне нужно писать управление двигателем по CAN и как я понимаю из первого прочтения сделать классический шаговый двигатель проблематично... Потому что в описании речь идет об скорости, ускорении и замедлении и я не представляю себе как можно сдвинуть и остановить двигатель строго в заданной точке за время 10 мс и повторять это каждые 0.2 с. Или я ошибаюсь?
В двигателе есть енкодер который заведен на COMBIVERT, он может помочь решить поставленную задачу?