реализация HS USB в STM32F207, как правильно запустить, есть ли примеры программ? Опции

[NikP]

Жизнь заставляет осваивать новое (для меня) . Скорости FS для решаемой задачи не хватает, надо переходить на HS USB. Выбрали STM32F207- по доступности, цена/возможности, есть отладочная плата, на которой можно потренироваться. Сразу пошли вопросы.
1. В форуме попалось, что в STM32F207 нет физики, хотя вроде по описанию там всё внутри. Где правда?
2 и 3. Как правильно инициализировать HS USB (т.е. на какие программные модули обратить особое внимание - какую частоту генератора выбрать, как включить PLL. и т.п. , последовательность действий ) ? Есть ли где примеры работающих программ, достаточно компактные, чтоб не лазить по ним полгода?
Конечно, разобраться со всем этим можно, но когда начинаешь практически с нуля, то без подсказок угрохаешь кучу времени. А его жалко. Хочется сделать небольшой работающий кусок, а потом уже всё остальное копать.