BDM интерфейс для Motorola, требуется программист или мануал на русском языке! Опции

[faq2012]

Нужны доки(мануалы) на русском языке - для работы с BDM интерфесом (ПОДРОБНОЕ! на уровне всех режимов, и т.п.).
Опишу задачу:
есть плата (так скажем уже давно не новая) с установленным процом mcf5206 - моторолка (coldfire).
Нужно подключить отладочное устройство (на авр-ке) для отладки по bdm интерфейсу.
Отладочное устройство не проблема - проблема найти протокол обмена по бдм порту на русском языке со всеми сигналами.
Кто нить раньше с этим работал? С меня пиво - гарантировано!