Структура программы (AVR studio) Опции

[pistoletov]

Привет всем. Пытаюсь сделать проектик на xmega. Устройство представляет собой торговый автомат. Задача стоит периодической отправки данных
по гпрс каналу. Работа с модемом требует ожиданий ответов, очень бы не хотелось тормозить работу периферии на эти моменты. С RTOS не хочется связываться пока сложнова-то для меня и много кажется ртос для такой задачи. Я вижу решение что всю перефирию-клавиатуру, датчики итп..повесить на прерывания у xmega их хватает. Нормальное ли это решение или есть какие-о варианты на фоне основного цикла в фоне работает функция отправки данных по гпрс-модему?