С CAN никогда не работал. Надо связать на два контроллера с гальванической развязкой один из них на плате расшерения . На основном и вспомагательном контроллерах есть свободный CAN Интерфейс . Вопрос можно просто соединить выходы CANTX1- CANRX2 CANTX2- CANRX1 c гальванической развязкой .
|