реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> библиотеки для работы с акселерометром
-SANYCH-
сообщение Jul 16 2013, 15:13
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 289
Регистрация: 6-12-05
Пользователь №: 11 864



Подскажите плиз где можно найти библиотеку для акселерометра. Собственно интересует библиотека не для конкретного типа акселерометра (читать, писать регистры), а уже обработка данных полученных с датчика. Тоесть готовая математика и различные фильтры данных полученных с датчика.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Александр77
сообщение Jul 19 2013, 15:25
Сообщение #2


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 608
Регистрация: 10-07-09
Из: Дубна, Московская область
Пользователь №: 51 111



На мой взгляд фильтру глубоко по боку с какого именно датчика на него попали данные.
Совершенно так же индифирентна и математика.
Не ждите готового "фильтра для акселерометра", потому как завтра потребуется фильтр для датчика давления или еще чего-то. Проще взять фильтр с нужными характеристиками и им обработать данные.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
-SANYCH-
сообщение Jul 19 2013, 15:58
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 289
Регистрация: 6-12-05
Пользователь №: 11 864



Цитата
Не ждите готового "фильтра для акселерометра", потому как завтра потребуется фильтр для датчика давления или еще чего-то. Проще взять фильтр с нужными характеристиками и им обработать данные.


Хорошо, для задачи оценить уровень вибрации в машине (допустим по пяти бальной шкале. Ноль - машина стоит. Пять - едет по плохой грунтовой или разбитой асфальтной дороге). Какой лучше применить фильтр?
Как узнать под каким углом едет машина на гору (ведь когда она будет ехать то будет вибрация и ее я так думаю нужно будет отфильтровать)?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexandrY
сообщение Jul 19 2013, 21:11
Сообщение #4


Ally
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050



Цитата(-SANYCH- @ Jul 19 2013, 18:58) *
Хорошо, для задачи оценить уровень вибрации в машине (допустим по пяти бальной шкале. Ноль - машина стоит. Пять - едет по плохой грунтовой или разбитой асфальтной дороге). Какой лучше применить фильтр?
Как узнать под каким углом едет машина на гору (ведь когда она будет ехать то будет вибрация и ее я так думаю нужно будет отфильтровать)?


Это задачи не фильтрации, а распознавания.
А значит нужен этап обучения как минимум.
Т.е. в начинать надо по сути с Matlab и коммуникационной библиотеки для связи с PC. ;)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
JeDay
сообщение Aug 12 2013, 13:16
Сообщение #5


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 276
Регистрация: 22-09-05
Из: Kiev
Пользователь №: 8 818



Интересует такой же вопрос. Возможно автор задал вопрос не совсем правильно.
Нужна математика для получения вектора ускорения, на входе данные с 3х осевого акселерометра. Фильтр по ходу пьесы сами подберем подходящий.
Может есть какие-то готовые решения у производителей чипов? Я искал, не нашел.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
demiurg_spb
сообщение Aug 12 2013, 13:23
Сообщение #6


неотягощённый злом
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 746
Регистрация: 31-01-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 34 643



Посмотрите проект open-pilot, там наверняка есть то, что вам нужно.


--------------------
“Будьте внимательны к своим мыслям - они начало поступков” (Лао-Цзы)
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 25th July 2025 - 16:14
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01407 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016