Разработка контроллера трекера, Платку с гироскопом, акселерометром и магнитометром подключить по USB Опции

[Project108]

Ищу исполнителя для следующей задачи:

Есть отличный проект Oculus Rift и стоит амбициозная задача не только повторить его, но и сделать немного лучше. Речь идет о разработке трекера шлема.

Основной объем работы предполагается не по разработке железа - подключение сенсоров к МК и передача данных в ЮСБ достаточно типовая задача. Главное - это отработка алгоритма обработки данных с сенсоров, визуально адекватная реакция на изменение положения головы, четкие перемещения с минимальными задержками, отсутствие заметного дрейфа показаний во время использования. Соответственно, главные критерия оценки качества и приемки выполненной работы - это как устройство отрабатывает визуально. В связи с тем, что в объективных числовых характеристиках оценить работу достаточно сложно, потребуются многократные встречи как для оценки, так просто для передачи макетов и тестовых стендов, а также с тем, что в проекте задействовано достаточно много людей, исполнитель должен находится в Москве или поблизости (МО, соседние регионы с возможностью приезжать в Москву).

Обобщенные требования:
- Устройство должно на компьютере определяться как джойстик (HID устройство)
- Должны отрабатываться наклоны и сдвиг относительно трех осей, магнитометр предполагается использовать для калибровки и вспомогательных функций.
- Интерфейс подключения к компьютеру USB, должна обеспечиваться частота опроса не менее 250 Гц.
- Внутренняя частота опроса датчиков не менее 1000 Гц по каждой оси.
- Оформление и передача документации по разработке: схема, разводка платы, спецификация, исходный код. По прошивке - подробное описание исходного кода, комментарии, типа используем фильтр такой-то, эта переменная соответствует такому коэффициенту и т.п.

Это не окончательное ТЗ, для дальнейшего обсуждения приглашаю в почту project108@mail.ru