Требуется управлять током подмагничивания соленоида по заранее заданному таблицей закону.
Ток относительно большой, максимальное значение 200А, период униполярного сигнала 10Гц.
Сделал цифровой PID с драйвером на одном MOSFIT, прогнал тест, появилась проблема.
На участке увеличения тока соленоида (падающий) всё нормально, но при уменьшении тоак (возрастающий) начинается осцилляция.
Посоветуйте решение. Может следует добавить активный ключ для шунтирования катушки, коротить её после перехода через максимум?
Или сделать пассивную рекуперацию?
-