Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Управление током в соленоиде по таблице
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Силовая Электроника - Power Electronics > Обратная Связь, Стабилизация, Регулирование, Компенсация
sevstels
Требуется управлять током подмагничивания соленоида по заранее заданному таблицей закону.
Ток относительно большой, максимальное значение 200А, период униполярного сигнала 10Гц.
Сделал цифровой PID с драйвером на одном MOSFIT, прогнал тест, появилась проблема.

На участке увеличения тока соленоида (падающий) всё нормально, но при уменьшении тоак (возрастающий) начинается осцилляция.
Посоветуйте решение. Может следует добавить активный ключ для шунтирования катушки, коротить её после перехода через максимум?
Или сделать пассивную рекуперацию?

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

-
ARV
а что это за график вы привели? если это ток, то почему падающий участок вы называете ростом тока и наоборот?
sevstels
Это выход монитора, он подключен параллельно соленоиду.
Если взять сигнал непосредственно с токового сенсора, он аналогичен по форме но инверсен.

Синяя кривая, это тестовый треугольный сигнал.
injener
Может быть, уменьшить пропорциональную составляющую ПИД-регулятора?
sevstels
Тюнил по всякому пару дней... всё равно плохо.
Энергию катушка запасает значительную, и спадающая ветка, если не демпфировать, не совпадает с табличными значениями.
Если зашунтировать катушку резистором в 1-2 Ом, то вроде нормально, но получаются потери большие, 14 каналов надо.
injener
А обратный диод есть?
И вообще, Вы ШИМом управляете по типу чоппера? Опишите свою схему
sevstels
Диод есть.
Схему надо немного "причесать", и выложу.

Управляется 10-бит DAC.
K-Volodja
Дело не в диоде. При формировании тока на реактивную нагрузку, устройство должно уметь как вкачивать энергию в реактивность так и выкачивать из нее. Будь это емкость или как здесь, индуктивность. А выкачивать - это или в тепло или рекуперация в сеть.
sevstels
Это понятно.
Выкачивать можно как пассивными методами так и активными.
Посмотреть бы реализацию контроллера...
Tanya
Цитата(sevstels @ Dec 6 2013, 09:43) *
жет следует добавить активный ключ для шунтирования катушки, коротить её после перехода через максимум?
Или сделать пассивную рекуперацию?

Это у Вас сверхпроводящий соленоид?
Общее правило такое - для управления током соленоида управляют напряжением на нем - производной от тока.
Совершенно аналогично для управления температурой выдают мощность на нагреватель.
Для уменьшения тока нужно приложить обратное напряжение. Если Вы коротите диодом, то ограничиваете отрицательное напряжение - скорость изменения тока. Где-то тут была (давно...) тема про стабилизатор тока электромагнита.
sevstels
Нет.
Это для установки физических экспериментов с атомами вещества.
Сопротивление катушки 0.3 Ом, индуктивность 1mH, катушек 14шт.
Питание - банк автомобильных батарей, 80 вольт.
Herz
Цитата(sevstels @ Dec 6 2013, 07:43) *
Сделал цифровой PID с драйвером на одном MOSFIT, прогнал тест, появилась проблема.

Так в этом и проблема. Как Вам уже объяснили, управлять ростом тока Вы ещё можете, имея одно плечо, а спадом - уже нет, ибо ему некуда течь.
sevstels
Ок, спасибо за подсказки.
Перерабатываю концепт. sm.gif
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.