SRF08 Ультразвуковой дальномер Опции

[rowdy]

Здравствуйте! мне нужно смоделировать аналоговую часть схемы http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08history.shtml в multisim, а я вообще не понимаю что здесь происходит (Я не понял зачем здесь нужно несколько усилителей, например). Я помню только что мы имеем дело с пачками из 8ми импульсов и при приближении объекта к приемнику амплитуда импульсов увеличивалась, но каким образом это происходит и как рассчитывается из этих данных расстояние до объекта я не понимаю. Буду очень благодарен вам, если вы мне объясните как работает схема.