STM32F4: аппаратное управление GPIO с помощью таймера Опции

[k000858]

Необходимо настроить таймер так, что бы он аппаратно включал на ножке высокий уровень на заданное время.
Т.е. изначально на ножке низкий уровень, запустили таймер - на определенное время на ножке установился высокий уровень, при срабатывании таймера сново низкий уровень. Дали команду - все повторилось. Желательно все сделать без прерываний.

Какой для этого необходимо выбрать режим работы таймера?

Код

TIM_OCMODE_TIMING
TIM_OCMODE_ACTIVE
TIM_OCMODE_INACTIVE
TIM_OCMODE_TOGGLE
TIM_OCMODE_PWM1
TIM_OCMODE_PWM2
TIM_OCMODE_FORCED_ACTIVE
TIM_OCMODE_FORCED_INACTIVE