Синхронный buck на TPS51117 Опции

[velkarn]

Доброго дня!
Сваял субж, вход 12В, выход 5В, 10А.
схема и трассировка:
 __________TPS51117.pdf ( 38.79 килобайт ) Кол-во скачиваний: 263



Дроссель L4 стоит на топе
Диод VD21 навесил MBR3100

TPS51117

Транзисторы:
csd18534
IRF7821

У кого больше опыта в таких разработках, пожалуйста оцените как всё сделано, приветствуются любые замечания/предложения

А проблемы такие:
1 без VD21 не работает, точнее работает нестабильно - свистит.
2 при работе (с диодом) присутствует нестабильность длительности импульса, правда в даташите пишут:
"Another consideration about frequency is jitter. Jitter may be caused by many reasons, but the constant on-time D-CAP mode scheme has some amount of inherent jitter. Since the output voltage ripple height is in the range of a couple of tens of milli-volts. A milli-volt order of noise on the feedback signal can affect the frequency by a few to ten percent. This is normal operation and has little harm to the power supply performance."
то есть лёгкое дрожание это вроде нормально?