Чтение HID-джойстика Опции

[muravei]

Читаю ReadFile, но она подвешивает программу: даже при закрытии, пока не пнешь джойстик, она не закроется.
Может нужно узнавать , было ли изменение положения, и после переходить к чтению.
Пробовал HidD_GetInputReport, но как-то неудачно , впрочем как и Агуров.Его hidtest тоже GetInputReport-ом не читает.