Sim28 и команды Опции

[ArtTheft]

Добрый вечер всем.
Сейчас разбираюсь с работой модуля, а точнее с отправкой команд и получением ответа.
Во-первых,не очень понятно с командами.
Вот допустим пример:
$PMTK605*31<CR><LF> - это команда "Query the firmware release information"
Интересует как ее правильно отправить, чтобы получить ответ. *31 - это контрольная сумма, только как мне сказали ее еще надо правильно подобрать, либо же меня просто ввели в заблуждение.
<CR><LF> - это и так описано в даташите - как \r\n ( энтер и перевод на новую строку)
Как отправить эту команду так, чтобы получить ответ? Так как нашел в просторах программку simcom gps demo, там есть возможность отправки команд, но вот ответа я не получаю.
Спрашиваю это потому, что допустим как в сим908 была безпрерывная отправка команд, модуль не очень адекватно реагировал на команды или вообще не отправлял ответ.
И еще такой вопрос, подскажите какую правильно отправить команду, чтобы в консоле у меня отображались только нужные мне NMEA сообщения, а не весь набор тех сообщения что сейчас идут потоком?
Заранее спасибо за помощь.

С, уважением Владимир.