Думаю, я, джентельмены, за создание некоторого устройства позиционирования. Которое надо будет как-то настраивать и юстировать.
Есть мнение, что для того, чтобы лучше понимать, где находится позиционируемая голова - надо бы оснастить её видеокамерой. Оптическая ось которой должна смотреть строго вниз. А внизу можно, например, просто положить лист миллиметровки - для грубой настройки это сгодится.
Собственно, имею спросить: а какую видеокамеру стоит выбрать? Есть мнение, что простой OV7670 тут не обойтись - и разрешение маловато, и достаточно отвесно прикрутить затруднительно, в силу особой её мелкости.
Не сможете ли чего присоветовать?
P.S. Высота съёмки - предполагается миллиметров 150-200, может быть - немного больше.
Сообщение отредактировал Я.К. - Sep 25 2014, 11:39
|