Цитата(Graf_Inventor @ Apr 8 2010, 09:09)

Но мостовую схему так не хоца городить... =(
Рекомендую использовать для обмоток шагового двигателя только мостовую схему. У ведущих производителей есть масса готовых драйверов для разных токов, управляемых непосредственно логическим уровнем.