Выбор линейной камеры Опции

[msurov]

Здравствуйте.

У нас есть экспериментальная установка, в которой пластиковый шарик ~3см в диаметре катается по пластине (см. видео на youtube). Для определения координат шарика сейчас используется видеокамера с матрицей 1328x1048 px и кадровой частотой 120Hz. Мы хотим вместо одной камеры поставить 2 линейные камеры для того, чтобы увеличить частоту и точность измерений. Хотелось бы измерять координаты с частотой не менее 10kHz. Разрешение матрицы должно быть 2048x1 или 4096x1, можно выше. Помимо этого очень критичным является время задержки. Хотелось бы получать координаты шарика менее чем за миллисекунду. Проще отыскать шарик на цветном снимке, но думаю подойдёт и чб камера.

Я так понимаю, большинство промышленных камер идут с интерфейсом CamLink. То есть нужна дополнительная железяка CamLink Grabber для подключения к компьютеру. Существуют ли программируемые CamLink Grabber, чтобы получая кадр от камеры сразу вычислять координаты шарика и выдавать их на выход, скажем по Ethernet шине? Такой подход позволил бы избежать пересылки больших объёмов данных, уменьшая задержку. Я нашёл несколько грабберов для PCI шины, но это для меня не удобно, т.к. система управления реализована на embedded компьютере и там из доступных шин только CAN, RS-232, Ethernet, USB2.0 и USB3.0.

Я нашёл вот такую статью со ссылками на различные образцы. Не знаю на какие ещё параметры стоит обратить внимание при выборе.