|
Добрый день!
Возникла задача завязать в сеть плату с контроллером LPC2294 (master) и пару инверторов LENZE (slaves) по протоколу CANopen.
На данный момент реализована работа FreeRTOS и работа драйвера CAN. Сделал в среде KEIL.
Дальше встал вопрос как реализовать полноценное устройство с поддержкой CANopen. Поиски в интернете привели к двум вариантам:
CANFestival и CANopenNode. Но ни один из них не имеет порт под LPC..
Может кто то уже занимался подобной задачей?
Буду благодарен за любую информацию.
|
FreeRTOS + CANopen
Jun 8 2015, 12:59
