Так включите его в делитель напряжения и это самое напряжение подайте на вход МК. Это простейшее решение. Более сложные и правильные см. в двухтомнике Титце и Шенка, например. Или www.microchip.com поищите апп.ноуты по подключению вашего датчика к МК. Например: http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00687c.pdf