Чтение данных из FPGA в HPS Опции

[Nitrex]

Здравствуйте. Есть задача(отладочная плата Arrow SoCKit): в части FPGA существует некий регистр с данными. Необходимо оттуда эти данные прочитать в HPS, используя lightweight HPS-to-FPGA. Может есть у кого какие то наработки, проекты или просто статьи (ссылки) по этому вопросу.