если уверены, что периферийный модуль настроен верно, то проверьте, что нога CAN_TX МК подключена к приёмопередатчику CAN. Если этого не будет, то в МК через CAN_RX не будет приходить отправляемый сигнал, что является ошибкой и модуль CAN останавливает свою работу. Ну, собсно, неплохо бы и озвучить какие флаги ошибок подняты.
|