Определение фаз в вентильном двигателе ?, методы Опции

[Lomax]

Коллеги подскажите, как вы определяете расположение фаз в вентильном двигателе (BLDC,PMSM) без датчиков холла, но с энкодером?

я использовал методы

1. Подаем вращающий вектор, в в момент максимума на фазе А запоминаем положение,
минусы, в таком вариант минимальный момент, при наличие какой либо нагрузки довольно большая ошибка

2. перебираем все варианты смещения, запоминаем значения при котором максимальное значение скорости, средняя точка и есть нуль
минусы, довольно жесткие режимы для двигателя, греется и пыхтит

3. выставлять энкодер по 0 не предлагать

какие еще варианты