Вопрос по bxCAN (чисто теоретический) Опции

[pvo125]

Приветствую всех участников!
Модуль CAN в STM32 имеет 512 байт SRAM. Которая вроде делиться между CAN1 CAN2(по 256 каждому) возможно ошибаюсь поправьте. Собственно вопрос в том как ее использовать? Вроде есть передающий майлбокс 2 приемных фифо.
Для общения достаточно туда кидаешь сообщения отсюда забираешь. Для настройки регистры имеются.
Для чего память SRAM? И как к ней адресоваться. Какое то время думал что это фильтры как раз и являются той памятью но там мало 28 фильтров по 4 байта меньше чем 512.