Проблема ЭМС в работе с DC-DC. Не понятна физика процесса.., Или пробелы в образовании. Опции

[Trashy_2]

Дано:
Б/П 24v->12v. Цепи: GND и 12в. Ватт около 300...
5 идентичных блоков в нагрузке у Б/П.
Корпус алюминиевый. Каждый блок и Б/П, имеют емкостную связь GND с корпусом(соединены с корпусом через конденсатор).
Всё это прекрасно работает. Запас по мощности процентов 30.

Проблемы начинаются с подключением 6го блока, но чужого исполнения и очень мало потребляющего в сравнении с остальной схемой. Это контроллер, который по I2c рулит этим самым б/п. Зависал i2c. Ткнулся осциллом, а там провалы 2-2.5 вольта в такт циклам Б/П. Причём амплитуда провалов прямопропорциональна нагрузке на БП. Если отключить 3 блока, то i2c работает нормально. Начал грешить на разводку земли. Но, она была разведена правильно, у каждого блока своя. Гуляя щупом осциллографа по землям(относительно клеммы БП) 5ти родных блоков, никакого мусора не обнаружено. Как только касался GND 6го блока, то там срач до 2х вольт в такт работе БП. Эта 6я плата не имеет электрической связи с корпусом(единственная связь: поразитная-емкостная между полигоном платы и корпусом, по расчётам меньше 0.1нФ). Но прикол в том, что как только плату откручиваешь и держишь её на весу, то всё чисто и работает!
Я добавил этой 6й плате, в разных местах, конденсаторы 68нФ(что нашёл) между GND и корпусом. После этого помеха в I2C уменьшилась раз в 5-6 до приемлемого уровня и всё работает. Но, я так и не понял физику. Что это и чего почитать и как эту помеху загасить полностью? Ведь в других платах её нет.