реклама на сайте
подробности

 
 
> Синхронное перемещение 3 механизмов, Проблемы в синхронизации перемещения
Eug28
сообщение Dec 1 2016, 09:43
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 45
Регистрация: 11-10-08
Из: Киров
Пользователь №: 40 876



Есть не жесткий объект диаметром 4 метра который нужно перемещать тремя штоковыми электромеханизмами с PMSM двигателями на 250 мм со скоростью 400 мм/с и с рассинхронизацией не более 0,2 мм между штоками.

Сейчас реализован алгоритм по нахождению среднего значения положения штоков и формирования разности текущего положения и среднего и пропорционально разности увеличение или уменьшение заданной частоты вращения. Но система работает с колебаниями и иногда штоки расходятся до 2 мм.
Ранее по подобному алгоритму реализовывали синхронизацию двух механизмов с допуском 0,5 мм, вроде проблем небыло.

Может кто-нибудь делал синхронизацию трех механизмов?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 22nd July 2025 - 07:38
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01423 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016