| |
 Переходная функция ПИ-регулятора, перерегулирование |
|
|
|
|
 Jan 30 2017, 11:24
|
Вечный студент
Группа: Участник
Сообщений: 500
Регистрация: 11-09-06
Из: Питер
Пользователь №: 20 262
|
Мало имел дела с регуляторами, так что, возможно, ерунду спрашиваю...
Из формулы, которую везде приводят, явно следует, что переходная функция не может быть без колебаний (что вижу и на практике).
Ведь когда регулируемая величина доползет до требуемого значения, ошибка станет =0, но из-за интегрального члена она обязана перескочить требуемое значение, и только тогда значение интеграла начнет уменьшаться по модулю. Дальше перескок в обратную сторону –> затухающие колебания, сходящиеся к требуемому значению.
Откуда на картинках берутся графики без перерегулирования?
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Diusha Переходная функция ПИ-регулятора Jan 30 2017, 11:24 Tanya Цитата(Diusha @ Jan 30 2017, 14:24) Мало ... Jan 30 2017, 11:53  Diusha Обсуждалось действительно долго, но все-таки друго... Jan 30 2017, 14:02 Tanya Цитата(Diusha @ Jan 30 2017, 17:02) Обсуж... Jan 30 2017, 14:50 Diusha Я, кажется, понял, что не с тем маслом курил эти р... Jan 31 2017, 04:21 ViKo Цитата(Diusha @ Jan 31 2017, 07:21) Предп... Jan 31 2017, 06:16 Diusha Цитата(ViKo @ Jan 31 2017, 10:16) Я?
Да. ... Jan 31 2017, 06:53 ViKo Цитата(Diusha @ Jan 31 2017, 09:53) Да. Н... Jan 31 2017, 08:56 iosifk Цитата(ViKo @ Jan 31 2017, 11:56) Очевидн... Jan 31 2017, 11:28 Tanya Цитата(Diusha @ Jan 31 2017, 07:21) Я, ка... Jan 31 2017, 10:53 HardEgor Цитата(Diusha @ Jan 30 2017, 18:24) Откуд... Jan 30 2017, 14:57 ViKo Например, для роботов-манипуляторов перерегулирова... Jan 30 2017, 18:27 AlexandrY Цитата(Diusha @ Jan 30 2017, 13:24) Откуд... Jan 31 2017, 12:17 Diusha Цитата(Tanya @ Jan 31 2017, 14:53) И знак... Jan 31 2017, 12:59 AlexandrY Цитата(Diusha @ Jan 31 2017, 14:59) На са... Jan 31 2017, 13:10 Diusha По-моему все усложнение заключается в том, чтобы и... Jan 31 2017, 13:20 Tanya Цитата(AlexandrY @ Jan 31 2017, 16:10) Ка... Jan 31 2017, 14:07 Diusha Цитата(Tanya @ Jan 31 2017, 18:02) Только... Jan 31 2017, 14:48 AlexandrY Цитата(Diusha @ Jan 31 2017, 16:48) Собст... Jan 31 2017, 15:02 Tanya Цитата(AlexandrY @ Jan 31 2017, 18:02) С ... Jan 31 2017, 15:20 Diusha Цитата(AlexandrY @ Jan 31 2017, 19:02) С ... Jan 31 2017, 16:20 Tanya Цитата(Diusha @ Jan 31 2017, 19:20) Печка... Jan 31 2017, 17:12 Diusha Цитата(Tanya @ Jan 31 2017, 21:12) Теплое... Jan 31 2017, 17:29 Tanya Цитата(Diusha @ Jan 31 2017, 20:29) Мне п... Jan 31 2017, 17:43 AlexandrY Цитата(Diusha @ Jan 31 2017, 18:20) Вроде... Feb 1 2017, 07:43 Diusha Цитата(Tanya @ Jan 31 2017, 21:43) Какая ... Feb 1 2017, 10:25 AlexandrY Цитата(Diusha @ Feb 1 2017, 12:25) Дык я ... Feb 1 2017, 11:45 Tanya Цитата(Diusha @ Feb 1 2017, 13:25) Тепло ... Feb 1 2017, 11:58 Diusha Цитата(AlexandrY @ Feb 1 2017, 15:45) Лин... Feb 4 2017, 12:44 Herz Цитата(AlexandrY @ Feb 1 2017, 09:43) Обы... Feb 1 2017, 11:27 Tanya Цитата(AlexandrY @ Feb 1 2017, 10:43) Нет... Feb 1 2017, 11:47 AlexandrY Цитата(Tanya @ Feb 1 2017, 13:47) Неплохо... Feb 1 2017, 11:51
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
