Keil ARM c project => c++, Желательно не трогая автокод CubeMX HAL + FreeRTOS Опции

[MrYuran]

В общем, в проект, созданный кубом и допиленный ручками, нужно вставить С++ функционал.
Преобразование main.c в срр и добавление ключа --сpp вываливает кучу ошибок в файлах HAL-FreeRTOS

Вопрос, что я делаю не так.
И что надо делать, чтобы так.

Желательно с возможностью перегенерации хала и вставки в проект минимальной кровью.