Гальваническая развязка сигнальной и силовой части Опции

[Priest_89]

Добрый день!
Планируется система, состоящая из нескольких модулей. Эти модули включают в себя: несколько бесколлекторных двигателей с контроллерами (мощность каждого порядка 200-400 Вт), электромагнитные клапана со своими блоками управления (суммарная мощность ~100 Вт), а также модули со всевозможными датчиками (единицы Вт). Модули подключены по шинной топологии, и подключаются к шине сигнального питания 12 вольт, шине RS-485 (относительно сигнальной земли), и шине силового питания 48 вольт (двигатели и клапана), гальванически развязанной от сигнального питания.
Вопрос вот в чем - как правильнее организовать управление моторами и клапанами и гальваническую развязку: 1) микроконтроллер с драйверами, датчиками тока и силовыми ключами подключены к силовой земле, а питаются от шины 12 вольт через изолированный преобразователь, и обмениваются данными через изолированный приемопередатчик; 2) микроконтроллер подключен к сигнальной земле, приемопередатчик неизолированный, а изоляция обеспечивается драйверами ключей и датчиками тока?