Представление (документирование) задач РТОС в графическом виде Опции

[Harvester]

Добрый день.
Разбираю чужие исходники, программа на базе FreeRTOS.
Соответственно хотелось бы представить всю совокупность задач ОС и взаимодействия между ними в графическом виде.
Вроде бы для этого подходит диаграмма последовательностей UML, но вот как отобразить на ней все эти мьютексы, семафоры, очереди - не понимаю
Может кто-нибудь решал подобную задачу и может подсказать, как это лучше сделать?
PS. Нашел несколько материалов по этой теме, пока разбираюсь. Но любые советы все равно приветствуются

Сообщение отредактировал Harvester - Aug 17 2018, 08:11

Прикрепленные файлы

 article2.pdf ( 301.78 килобайт ) Кол-во скачиваний: 29
 rt_uml_art1.pdf ( 751.83 килобайт ) Кол-во скачиваний: 21
 04_1_Selic_Watson_RT_UML.tutorial.pdf ( 1.07 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 18
 Task2.1.doc ( 127.5 килобайт ) Кол-во скачиваний: 15