Цитата(MMP @ Jul 24 2006, 18:09)

А можно с этого места по подробнее. Если можно спримерами. В чем разница?
Поподробнее смотрите в даташите. TWI модуль использует только определенные два пина (чаще всего если не всегда - PC0/PC1). Если аппаратный TWI модуль вы использовать не планируете, тогда можно использовать любые пины, НО при этом вы должны программно полностью реализовать логику работу I2C.
В качестве примеров можете взять драйвер для работы с аппаратным TWI и программы i2c от Hacker_fox в ветке "примеры программ и библиотек".
Упрощенный пример работы с аппаратным TWI в режиме мастера можете посмотреть
здесь