В книге Евсеева написано, что линий SDA и SCL ( PC0 и PC1). Но вроде можно использовать и другие ноги. Киньте пример.

если софтовый TWI,то можно задействовать любые порты.Если аппаратный,то только эти.

А можно с этого места по подробнее. Если можно спримерами. В чем разница?

Поподробнее смотрите в даташите. TWI модуль использует только определенные два пина (чаще всего если не всегда - PC0/PC1). Если аппаратный TWI модуль вы использовать не планируете, тогда можно использовать любые пины, НО при этом вы должны программно полностью реализовать логику работу I2C.

В качестве примеров можете взять драйвер для работы с аппаратным TWI и программы i2c от Hacker_fox в ветке "примеры программ и библиотек".

Упрощенный пример работы с аппаратным TWI в режиме мастера можете посмотреть здесь