На мой взгляд нет ни малейших преимуществ в использовании кооперативной RTOS под ARM ядром (ну разве что у очень маленьких по ресурсам МК). Лежит у меня где-то в закромах вариант Pro для PICов, сам не использовал, т. к. не использую это семейство. Исходники есть. Бралось всё из будки.
|