Нашел в инете скрин вот этого редакирра, там на нем писали под АВР.
Удобный красивый редактор + есть еще интереснаю феничка "Code completion" типа написал i2c а оно те как в Delphi: i2c_***** весь список что можно юзать

Скачал но что-то не понял что там нада делать, куда lib подключать.