Устройство CANOPEN в сети CAN, Можно ли пообщаться без полной реализации протокола Опции

[syoma]

Здраствуйте.
Подскажите - есть устройство - частотный преобразователь, имеющий CANOPEN. И я хочу включить его в сеть, которая работает на CANe без реализации протоколов верхнего уровня.
Вопрос в том, что смогу ли я как-то пообщаться с частотникам не реализуя полностью протокол CANOPEN, если такое устройство в сети будет только одно и управлять им будет только один контроллер, куда можно дописать дополнительные функции.