Импульсная характеристика БИХ фильтра, требуется хелп Опции

[new_bee]

Доброго времени суток, электронщики-математики-программисты!
Начинающему требуется помощь в построение импульсной характеристики ЦРФ. Имеется передаточная функция аналога, методом инвариатного преобразования получена передаточная функция W(Z), посчитаны коэффициенты фильтра и построена АЧХ/ФЧХ. Требуется теперь самую малость, но никак не могу врубиться, запутался - построить импульсную характеристику, т.е отклик системы на единичный импульс 1(t). Помогите, а лучше объясните как это выглядит, по шагам)))...Вот передаточная функция дискетного фильтра:
W(Z) = (B0 + B1*z) / (1 + A1*z + A2*z^2)

з.ы пользуюсь Рабинер и Гоулдом в качестве настольно-подподушечной книги..