Что нибудь типа L298, только у Texas Instruments Опции

[Зверюга]

Читал статьи про шаговые двигатели, про схемы с использованием L298. Все пишут, что плохая микросхема, напряжение падает и пр... А есть ли что-либо аналогичное у TI ?

P.S. мне нужно не шаговый двигатель крутить, а два обычных коллекторных, то есть нужен двойной мостовой драйвер типа L298. Лазил я на сайте TI.com (люблю халяву)- не очень то разобрался, слаб я в англицком, а разбираться качая на каждую микросхему даташит сложновато....

Посоветуйте.

Блин, как же я уважаю Analog Devices! У них на странице, посвященной микросхеме сразу картинка со структурной схемой и ссылка "see also"